大型变压器的可靠运行对保障国计民生至关重要一旦发生故障，很难快速定位变压器内部的异常部件最近几天，国网天津电力公司在国网系统首次自主研发出具有图像自识别和空间自定位功能的变压器内部检测机器鱼，解决了这一难题机器鱼可以深入变形金刚的血液，有针对性地定位病灶
在国家电网天津电力科学研究院高压大厅的变压器模拟容器油中，形似迷你电饭锅的银色机器鱼伴随着工作人员的移动上下，水平巡航，识别变压器内部放电缺陷。
大型油浸式变压器大部分地方都充有矿物油，起到绝缘和散热的作用，就像人体内的血液一样，lsquo鱼rsquo体积小，能检查变压器内部状态如位移，变形，过热和矿物油中的放电痕迹电气研究所工作人员刘说，这个lsquo鱼rsquo可在水平面原地360度旋转，具备全方位巡航能力其水平巡航速度可达2m/min，上浮下沉速度可达1.5m/min，自主下潜深度悬停误差控制在3cm以内
机器鱼虽然不大，但由于配备了三维空间定位，姿态控制，全局路径规划，图像自识别等技术，可以在变压器内部灵活准确地移动，还可以根据设定的目标点自主规划检查路径
以一台220千伏异常变压器为例以前检查费用30万左右，检查10天左右使用了lsquo鱼rsquo查，工期可以缩短到1天电科院变压器专业主任魏介绍
